王栖曜，唐将领。濮阳（今属河南）人。性惇厚，善骑射。安禄山反，从尚衡讨贼，署为牙将，连克兖、郓诸县，进牙前总管。又率别军攻拔曹州，授金吾卫将军。后又从袁镇压浙东袁晁起义军，进浙西都知兵马使。贞元初，拜左龙武大将军，出为鄜坊节度使。
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